Накануне юбилея его последняя повесть попала в библиотеку «Старый город».
В 1991 году Юрий Васильевич был назначен главой Администрации Обнинска.
Жители города запомнили его как честного и принципиального человека демократических взглядов.
— В непростой период приватизации, благодаря его участию удалось сохранить целостность многих городских предприятий. Он уделял повышенное внимание вопросам культуры. В период работы главой Администрации Обнинска придал муниципальный статус театру-студии «Д.Е.М.И.», установил побратимские отношения между Обнинском и американским городом Ок-Ридж, — напоминают сотрудники библиотеки. — С 1994 по 1996 год Юрий Кириллов являлся депутатом Законодательного Собрания Калужской области, входил в состав комитета по комплексному развитию региона. Принимал участие в создании Устава Калужской области.
Помимо прочего, Юрий Кириллов был очень разносторонним человеком. Под его авторством вышли книги «Модельный кодекс российского города» и «Кадровая политика в муниципальном образовании», статьи по вопросам местного самоуправления, также он был соавтором книги «Опросы в городе и для города». Получил грант на создание журнала «Городское самоуправление».
В последние годы он увлекся литературой, писал романы и пьесы. В прошлом году в журнале «Урал» была опубликована его повесть «Кочки на болоте».
— Один из наших читателей, побывавший на Урале, привёз нам уральский сувенир – местный журнал. В Обнинске он сразу будет библиографической редкостью. Потому что в нём есть повесть Кирилла Аксасского. Это литературный псевдоним Юрия Кириллова. Вот такой памятный подарок достался нам к юбилею первого мэра Обнинска, — порадовались в библиотеке.